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Oberflächenreinigung mit dem OnRobot HEX-Kraft-/Drehmoment-Sensor

Die Oberflächenbehandlung ist ein hervorragender Kandidat für die Automatisierung, denn der Prozess ist repetitiv, langweilig und kann leicht verpfuscht werden. In diesem Anwendungsfall sehen wir eine automatisierte Oberflächenbehandlung, die auf einem Cobot von Universal Robots aufgebaut ist. Da der Prozess eine präzise Kraftanwendung erfordert, wird der OnRobot HEX-Sensor zwischen dem Roboter und dem End-of-Arm-Werkzeug installiert.Obwohl in diesem Video nicht zu sehen, stellt OnRobot auch ein Schleifwerkzeug für Cobots her (den Sander), das sich leicht in eine solche Lösung integrieren ließe.

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