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PUBLIÉ
January 26, 2023
AUTEUR
Royal Montgomery
CATÉGORIE
Beginning with Bots
TAGS
Qu'est-ce qu'un robot SCARA ? Une brève introduction au monde des robots SCARA
Les robots SCARA sont un type de robots industriels qui sont souvent utilisés dans les processus de fabrication et d'assemblage. Ces robots sont équipés d'un bras horizontal qui se déplace dans deux directions, ce qui leur permet d'atteindre et de manipuler des objets dans une zone de travail limitée.
Les robots SCARA sont connus pour leur haute précision et leur vitesse et conviennent donc bien aux tâches qui nécessitent des mouvements précis ou la manipulation de petites pièces. Dans cet article, nous allons examiner plus en détail les caractéristiques et les capacités des robots SCARA et étudier leurs différentes applications dans l'industrie.
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Le bras d'un robot SCARA est composé de deux articulations parallèles qui permettent au robot de se déplacer sur le plan horizontal, et d'un poignet qui lui permet de tourner, de saisir et de placer des objets.
Une autre différence importante entre un robot SCARA et un robot à 6 axes se manifeste en ce qui concerne leur zone de mouvement. Les robots SCARA ont une plage de mouvement limitée sur le plan vertical, car leur bras est principalement conçu pour le plan horizontal. Cela les rend parfaits pour les tâches qui nécessitent des mouvements précis ou la manipulation de petites pièces dans une zone de travail spécifique, mais moins pour les tâches qui nécessitent une grande amplitude de mouvement vertical ou des mouvements compliqués.
De plus, les robots SCARA sont généralement plus petits et plus compacts que les robots à 6 axes, ce qui les rend plus faciles à intégrer dans les petites zones de travail. De plus, ils sont généralement plus rapides et plus précis que les robots 6 axes, ce qui les rend bien adaptés aux tâches nécessitant un assemblage à grande vitesse ou la manipulation de petites pièces.
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L'un des principaux avantages des robots SCARA est qu'ils sont généralement moins chers que d'autres types de robots industriels, comme les robots à 6 axes. Cela est dû en partie à leur construction relativement simple. Grâce à cette caractéristique, ils sont moins chers à fabriquer et à entretenir, ce qui peut représenter une économie de coûts considérable pour les entreprises.
Les robots SCARA sont également connus pour leur grande vitesse et leur précision, ce qui les rend bien adaptés aux tâches qui nécessitent des mouvements précis et répétitifs. C'est pourquoi ces robots sont souvent utilisés dans les lignes d'assemblage de petites pièces (par exemple dans l'industrie électronique), où ils peuvent exécuter des tâches minuscules rapidement et avec précision, ce qui améliore l'efficacité globale et réduit les risques d'erreur. Inconvénients des robots SCARA
. Cependant, comme expliqué précédemment, un inconvénient majeur des robots SCARA est leur zone de mouvement limitée. Ce type de robot est limité à un espace de travail relativement petit et spécifique. Ils ne sont pas aussi flexibles que d'autres types de robots, par exemple les robots industriels standard à 6 axes.
En outre, en termes de facilité d'utilisation et de performance, ils sont loin derrière les cobots (robots collaboratifs) modernes, conçus pour travailler aux côtés de l'homme et disposant généralement de 6 axes. Ces caractéristiques limitent les types de tâches pour lesquelles un robot SCARA est adapté et le rendent inadapté aux tâches qui nécessitent plus de flexibilité, d'amplitude de mouvement ou d'adaptabilité.
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Les robots SCARA sont connus pour leur haute précision et leur vitesse et conviennent donc bien aux tâches qui nécessitent des mouvements précis ou la manipulation de petites pièces. Dans cet article, nous allons examiner plus en détail les caractéristiques et les capacités des robots SCARA et étudier leurs différentes applications dans l'industrie.
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En quoi les robots SCARA sont-ils différents des autres types de robots ?
Tout d'abord, il est important de comprendre que les robots SCARA sont différents des robots industriels normaux à 6 axes de plusieurs façons. L'une des principales différences réside dans la manière dont ils sont construits. La différence la plus évidente est qu'un robot à 6 axes a six axes (ou degrés de liberté) qui lui permettent de se déplacer dans une multitude de directions et d'effectuer des tâches dans différents plans, alors que les robots SCARA n'ont que quatre axes/degrés de liberté.Le bras d'un robot SCARA est composé de deux articulations parallèles qui permettent au robot de se déplacer sur le plan horizontal, et d'un poignet qui lui permet de tourner, de saisir et de placer des objets.
Une autre différence importante entre un robot SCARA et un robot à 6 axes se manifeste en ce qui concerne leur zone de mouvement. Les robots SCARA ont une plage de mouvement limitée sur le plan vertical, car leur bras est principalement conçu pour le plan horizontal. Cela les rend parfaits pour les tâches qui nécessitent des mouvements précis ou la manipulation de petites pièces dans une zone de travail spécifique, mais moins pour les tâches qui nécessitent une grande amplitude de mouvement vertical ou des mouvements compliqués.
De plus, les robots SCARA sont généralement plus petits et plus compacts que les robots à 6 axes, ce qui les rend plus faciles à intégrer dans les petites zones de travail. De plus, ils sont généralement plus rapides et plus précis que les robots 6 axes, ce qui les rend bien adaptés aux tâches nécessitant un assemblage à grande vitesse ou la manipulation de petites pièces.
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Avantages des robots SCARA
Comme nous l'avons déjà mentionné, les robots SCARA ont plusieurs avantages qui les rendent utiles pour certaines applications.L'un des principaux avantages des robots SCARA est qu'ils sont généralement moins chers que d'autres types de robots industriels, comme les robots à 6 axes. Cela est dû en partie à leur construction relativement simple. Grâce à cette caractéristique, ils sont moins chers à fabriquer et à entretenir, ce qui peut représenter une économie de coûts considérable pour les entreprises.
Les robots SCARA sont également connus pour leur grande vitesse et leur précision, ce qui les rend bien adaptés aux tâches qui nécessitent des mouvements précis et répétitifs. C'est pourquoi ces robots sont souvent utilisés dans les lignes d'assemblage de petites pièces (par exemple dans l'industrie électronique), où ils peuvent exécuter des tâches minuscules rapidement et avec précision, ce qui améliore l'efficacité globale et réduit les risques d'erreur. Inconvénients des robots SCARA
. Cependant, comme expliqué précédemment, un inconvénient majeur des robots SCARA est leur zone de mouvement limitée. Ce type de robot est limité à un espace de travail relativement petit et spécifique. Ils ne sont pas aussi flexibles que d'autres types de robots, par exemple les robots industriels standard à 6 axes.
En outre, en termes de facilité d'utilisation et de performance, ils sont loin derrière les cobots (robots collaboratifs) modernes, conçus pour travailler aux côtés de l'homme et disposant généralement de 6 axes. Ces caractéristiques limitent les types de tâches pour lesquelles un robot SCARA est adapté et le rendent inadapté aux tâches qui nécessitent plus de flexibilité, d'amplitude de mouvement ou d'adaptabilité.
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Processus courants automatisés avec un robot SCARA
Alors, où ces robots sont-ils le plus souvent utilisés et mis en place ? Ils sont souvent utilisés dans les processus industriels qui exigent des mouvements précis, une vitesse extrême ou la manipulation de petites pièces. Voici quelques-uns des processus industriels qui sont généralement automatisés avec des robots SCARA :.
- Assemblage : les robots SCARA sont bien adaptés aux tâches qui nécessitent un assemblage précis de petites pièces. Ils peuvent être programmés pour effectuer des tâches telles que la fixation de vis, l'insertion de goupilles ou l'assemblage de petits composants avec un niveau élevé de précision et de vitesse.
- Prise et placement : les robots SCARA peuvent prendre et placer de petites pièces ou composants avec un haut niveau de précision. Ils sont souvent utilisés dans les processus de fabrication et d'assemblage pour déplacer des pièces d'un endroit à un autre ou pour les transférer sur un tapis roulant ou un autre système de transport. ;
- Emballer : les robots SCARA peuvent être utilisés pour emballer des produits pour l'expédition ou le stockage. Ils peuvent être programmés pour prendre des produits et les placer dans des cartons ou des conteneurs. Ils peuvent aussi être équipés de capteurs pour reconnaître la taille et la forme des produits qu'ils manipulent. ;
- Doser : les robots SCARA permettent de doser de petites quantités de liquides ou d'autres matériaux avec une grande précision. Ils sont souvent utilisés dans l'industrie pharmaceutique et chimique pour doser des quantités précises de liquides ou de poudres.
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Conclusion
Les robots SCARA sont une aide précieuse pour certaines tâches de fabrication et d'assemblage. Néanmoins, les robots SCARA présentent aussi des inconvénients. En général, ils sont certes moins chers, plus petits et plus rapides que les autres types de robots industriels, mais ils ne conviennent pas à toutes les tâches en raison de leur zone de mouvement limitée. Si tu envisages d'utiliser un robot SCARA dans ton entreprise, il est important d'examiner attentivement les capacités de ces robots et de t'assurer qu'ils sont adaptés à tes besoins spécifiques.Pour les activités qui nécessitent plus de flexibilité ou d'adaptabilité, un autre type de robot, par exemple un robot collaboratif, peut être un meilleur choix. En fin de compte, le choix du bon robot pour ton entreprise dépend de tes besoins et objectifs spécifiques. Une réflexion et des recherches minutieuses peuvent les aider à faire le bon choix. Cependant, si tu as besoin de vitesse ou d'une précision extrême, un robot SCARA peut être non seulement la meilleure option pour toi, mais aussi la plus économique.
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