ROKAE ER3
760 mm
3 kg
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Contrôle de l'apprentissage direct
Le contrôle pratique Direct Teach et le langage de programmation RL permettent aux utilisateurs une programmation plus simple et plus complète.
La sécurité d'abord
Les robots collaboratifs flexibles de la série xMate ER disposent de capteurs de couple pour toutes les articulations.
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Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
Bras | ||
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Portée | 760 mm | |
Charge utile | 3 kg | |
Poids propre | 19 kg |
Performance | ||
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Vitesse TCP linéaire max. | 3 m/s | |
Précision de répétition | 0.03 mm | |
Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 40 °C | |
Connexions E/S | Entrée numérique 4, sortie numérique 4 | |
Alimentation E/S | 24 |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -170 à170 | ±180 |
J2 | -120 à120 | ±180 |
J3 | -120 à120 | ±180 |
J4 | -170 à170 | ±180 |
J5 | -120 à120 | ±180 |
J6 | -360 à360 | ±180 |
J7 | - | - |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP54 | |
Pollution sonore | 70 dB | |
Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung | |
Zertifikate | Conforme à la norme EN ISO 13849-1, cat. 3, PL d et aux exigences du marquage CE de l'UE |
Control Box | ||
---|---|---|
Communication de la boîte de contrôle | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP | |
Boîte de contrôle Puissance nominale | 200 W |
Nouvelle génération
Les cobots collaboratifs flexibles de la nouvelle génération de ROKAE disposent d'une détection de force très avancée et intelligente. Cela permet une interaction dynamique avec l'environnement et garantit une interaction sûre et précise entre le cobot et l'humain.
Extrêmement sûr
La sensibilité du robot a été multipliée par 10 grâce à la détection des collisions par des capteurs de couple. La surveillance redondante à deux canaux des informations des capteurs permet d'atteindre un niveau de sécurité très élevé et d'éviter ainsi les collisions.
La très grande précision de positionnement du robot te protège, toi et ton entourage, à l'aide de freins à succion. La détection précoce des dangers et le freinage du robot rendent le ROKAE très sûr et convivial.
Grande flexibilité
ROKAE propose un contrôleur de robot à la fois très puissant et flexible, basé sur un contrôleur hybride force-position standardisé et breveté.
L'efficacité de la tâche de contrôle de la force a été très précisément optimisée et améliorée par un contrôle de la force hautement dynamique.
Il permet un meulage fin et un assemblage de précision sans extension grâce au capteur d'articulation intégré au robot.
Facile à utiliser
La conception mince et la réduction de 50 % du poids du système rendent le ROKAE flexible et facile à utiliser n'importe où. L'interface graphique facile à utiliser te permet d'utiliser le robot sans aucune connaissance en programmation.
Excellentes performances
ROKAE est équipé de la toute dernière technologie de contrôle des mouvements. Les robots sont équipés d'OptiMotion, TrueMotion et SyncMotion.
Une charge utile adaptée au robot grâce à un système d'entraînement et de contrôle motorisé parfait. La charge utile a été augmentée de 20 %, ce qui est impressionnant.
Excellente fiabilité
Avec ses performances élevées, sa protection contre les surcharges et sa longue durée de vie, le ROKAE est très fiable et idéal pour ton entreprise.
Il a été testé sous plusieurs heures de charge à l'aide de nombreux tests d'usine et s'est montré convaincant.
Cas d'application
Le robot ROKAE est fréquemment utilisé pour l'assemblage, le vissage, l'inspection et la mesure. ROKAE a également déjà fait ses preuves dans les domaines du collage et du transport et est utilisé quotidiennement. Les robots ROKAE peuvent être utilisés dans presque tous les domaines et t'offrent une très grande flexibilité.
Avec une portée et une charge utile très élevées, tu peux utiliser le ROKAE partout où il est nécessaire sans hésiter.
*Vente uniquement en Allemagne, en Autriche et au Lichtenstein
Dépliant ROKAE Cobots (EN)
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ROKAE ER3 Fichier STEP
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Nous avons la réponse pour toi dans une série d'articles de blog ci-dessous:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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Kassow Robots KR1018
Doosan Robotics A0912
Neura Robotics MAiRA Pro M
Rainbow Robotics RB3-730
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