L'intégration d'un robot pour la palettisation chez Media Print.

Contexte

L'objectif de l'imprimerie Media Print était de transformer son activité et de devenir l'imprimerie la plus moderne d'Europe - l'utilisation de technologies de pointe devait garantir sa compétitivité à l'avenir.

Étape 1 : Les trois R : recherche, ROI, robot

Dans le cadre de la smart factory, Media Print a décidé d'automatiser la palettisation avant l'envoi : A l'origine, un ou deux employés s'occupaient de l'emballage et de la palettisation des paquets sur quatre postes. Comme le volume de production peut être excessif, surtout à Noël, il fallait automatiser la palettisation et ainsi alléger la charge de travail des employés. En même temps, les paquets doivent être traçables.

En accord avec Unchained Robotics comme partenaire, il a été décidé que cinq composants clés seraient nécessaires pour atteindre ces objectifs:

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• Robot : Universal Robots UR10e - en raison de sa construction légère, il doit répondre à des exigences de sécurité moindres (mais il n'est pas utilisé de manière totalement collaborative) et grâce à ses capteurs intégrés, il peut également peser et transmettre le poids des paquets.
• Pince : construction maison avec air comprimé externe - Pour faire face aux tailles et aux poids variables.
• Caméra/scanner : capteur O3D et lecteur de code-barres d'IFM - permettent de mesurer la hauteur et la taille de base ainsi que le suivi des colis
• IPC : IPC Beckhoff - compatible avec les robots et les caméras/scanners.
• Chaîne d'assemblage : déjà en place
  
  

Étape 2 : Développer un concept


Quatre facteurs étaient particulièrement importants lors du développement du concept:

La position de rangement alterne entre les palettes et les chariots de courrier. De ce fait, la répartition spatiale varie fortement et les exigences d'une mise en page flexible, ainsi que d'un contrôle flexible du robot, augmentent.

La forme de construction des chariots de courrier nécessite des mouvements différents de la part du robot par rapport aux palettes.

Pour pouvoir traiter entièrement la quantité de commandes d'une journée, le concept est conçu pour trois emplacements qui exploitent pleinement le rayon de déplacement du robot.

L'emballage des calendriers se fait en outre manuellement, c'est pourquoi il y a aussi un transfert manuel des employés vers le robot. C'est pourquoi le robot doit être capable de manipuler différents paquets dans le désordre.


Un premier concept a été testé dans une simulation et adapté jusqu'à ce que les exigences soient satisfaites. De plus, quelques essais ont été réalisés sur place chez Media Print avec le préhenseur spécialement conçu.


Étape 3 : Fabrication et programmation


Dans ce cas, le robot a été construit directement dans son futur environnement de travail, car la smart factory était encore en construction à ce moment-là et on pouvait donner à Unchained Robotics l'espace pour réaliser le projet sur place.

Pour ce projet, Unchained Robotics a spécialement conçu la pince pour répondre aux exigences du processus. La colonne est un composant standard dont la conception permet d'adapter la hauteur à l'application. Le logiciel a également été développé. Le processus - de l'établissement des exigences initiales à l'intégration complète - a été achevé en deux mois.

Dans ce cas, la fabrication ayant déjà eu lieu sur place, Media Print a également pu assister directement à cette phase et observer les progrès réalisés lors de la fabrication.
La production a eu lieu sur place.


Étape 4 : Le transfert


Avant la remise, un test de deux semaines a été réalisé avec des paquets factices pour effectuer les derniers ajustements et corrections.
Pour l'utilisation du robot, un employé a également été formé au logiciel et à l'utilisation et la maintenance du robot pendant trois jours.
Le test de réception s'est ensuite déroulé sans problème. Après la remise de la documentation complète, Media Print a fait procéder à la certification CE du système en externe.


Étape 5 : Fonctionnement et services


En étroite collaboration, Mediaprint et Unchained Robotics continuent à travailler sur des applications et des services qui devraient fournir plus de flexibilité et de sécurité pour l'utilisation des robots.

Pour avoir un aperçu plus détaillé de ce projet et de ce à quoi ressemble la solution, regarde le rapport de Media Print  ; y compris la vidéo : https://mediaprint.de/logistik-loesung-mit-unchained-robotics/
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Conclusion


L'automatisation de la palettisation chez Media Print dans le cadre de la smart factory a été achevée avec succès en deux mois. Le robot soulage les employés qui peuvent désormais se concentrer sur l'emballage des produits, surtout pendant la période de Noël. De plus, il permet également de suivre les paquets et d'enregistrer leur poids.
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