L'automatisation joue un rôle de plus en plus important dans l'industrie alimentaire afin d'augmenter l'efficacité, de réduire les déchets et de diminuer le besoin de travail manuel. Un aspect important de l'automatisation dans l'industrie alimentaire est l'utilisation de bras robotisés avec des pinces pour manipuler et traiter les aliments.


Dans cet article, nous nous concentrerons sur les différents types de pinces qui peuvent être utilisés pour ce type d'applications, notamment les soft grippers pneumatiques et les pinces à vide. Nous discuterons des avantages et des inconvénients de chaque type de pince et nous montrerons comment elles peuvent être utilisées dans l'industrie alimentaire.

En outre, nous nous pencherons sur d'autres possibilités d'utilisation de l'automatisation dans l'industrie alimentaire, par exemple pour le emballage et le contrôle de la qualité. En comprenant les différentes technologies et techniques utilisées dans l'industrie alimentaire, nous pouvons acquérir une meilleure compréhension du potentiel et des limites de l'automatisation dans ce secteur.

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Le problème de la manipulation automatisée des aliments

L'un des principaux problèmes de la préhension automatisée des aliments est la nature fragile de nombreux aliments, en particulier les fruits et légumes. Ces objets sont souvent facilement écrasés ou endommagés s'ils sont manipulés avec un mécanisme de préhension trop grossier ou trop puissant (ce qui exclut la plupart des solutions automatisées standard).

La main humaine est idéale pour manipuler des objets délicats, car elle possède une grande sensibilité tactile qui nous permet d'adapter notre prise à la forme et à la texture de l'objet que nous tenons. Les solutions de préhension traditionnelles, comme les pinces à doigts mécaniques, ont rarement des capteurs intégrés et endommageraient très probablement les aliments délicats... ce qui élimine complètement les avantages de l'automatisation!

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La manipulation des aliments à l'aide de l'automatisation

Pour remédier à ce phénomène, des solutions de préhension plus récentes ont été développées, qui sont plus douces et plus sensibles lors de la manipulation des aliments. Les pinces pneumatiques souples, par exemple, s'adaptent à la forme de l'objet à saisir à l'aide de la pression d'air et permettent ainsi une prise sûre et douce. Les pinces à vide, en revanche, utilisent la force d'aspiration pour tenir l'objet et le saisir le plus délicatement possible.

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Ces deux solutions de préhension sont plus adaptées à la manipulation d'aliments délicats sans les endommager. Examinons maintenant les deux solutions de préhension  ; et découvrons quelle solution est utile à quel moment.

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Soft Grippers grand et petit

Les poignées souples, également connues sous le nom de poignées souples pneumatiques, sont un type unique de mécanisme de préhension utilisé dans la technologie d'automatisation pour manipuler des objets fragiles. Elles sont généralement composées de matériaux très souples comme le silicone ou le caoutchouc et s'adaptent à la forme de l'objet tenu à l'aide de la pression de l'air. Ils peuvent ainsi saisir un vaste éventail de formes et de tailles, y compris des objets irréguliers ou inégaux qui sont difficiles à manipuler avec des pinces mécaniques traditionnelles.

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Les poignées souples sont généralement utilisées lorsqu'une prise très douce est nécessaire, par exemple pour manipuler du verre ou, plus important encore, de la nourriture. Ils sont également bien adaptés à la manipulation d'objets aux formes irrégulières car ils peuvent s'adapter aux contours de l'objet à saisir.

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Une entreprise spécialisée dans la fabrication de poignées souples est la société Soft Gripping au nom évocateur. Leurs pinces souples sont composées d'un matériau souple et élastique qui s'adapte à la forme de l'objet tenu et permet ainsi une prise sûre et douce. Elles conviennent à la manipulation d'une grande variété d'objets, y compris les petites pièces, les formes irrégulières et les objets délicats.

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Soft Gripping est un spécialiste des poignées souples et des solutions de préhension souples basé en Allemagne. Découvre leurs produits ici!

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Solutions pneumatiques

Les préhenseurs à vide offrent une autre solution pour la manipulation des aliments. Certains aliments, notamment ceux qui sont glissants, huileux ou de forme très différente, peuvent ne pas convenir aux pinces souples, mais peuvent être saisis avec des pinces à vide. 

Les préhenseurs à vide modernes de qualité alimentaire sont conçus pour être à la fois facile à nettoyer et pour préserver les aliments. Les préhenseurs à vide sont souvent les plus efficaces pour saisir la viande et les aliments huileux. Dans certains modèles, l'excédent d'huile ou de jus recueilli par le vide peut être facilement " évacué " de la pince sans obstruer le vide lui-même.  ;

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Conclusion

En résumé, les préhenseurs souples pneumatiques et les préhenseurs à vide sont deux options efficaces pour la préhension et la manipulation des aliments avec des robots. Les deux types de préhenseurs ont leurs propres avantages et inconvénients, et la meilleure option dépend des exigences spécifiques de chaque application .

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Les pinces souples pneumatiques offrent une préhension douce et adaptable et conviennent donc à la manipulation d'objets délicats et de forme irrégulière. En revanche, les préhenseurs à vide s'accrochent à l'objet à l'aide de la force d'aspiration, de sorte qu'ils peuvent aussi saisir des produits glissants et huileux.

Lors du choix d'une pince pour une utilisation dans l'industrie alimentaire, il est important de faire attention au nettoyage facile et à la certification pour une utilisation avec des aliments. Toutes les pinces souples et les pinces à vide ne sont pas adaptées à la manipulation des aliments. Il faut donc s'assurer que le préhenseur répond aux exigences nécessaires pour une utilisation dans un environnement alimentaire.


Trouver une pince de qualité alimentaire pour manipuler des aliments délicats, glissants ou de forme étrange était autrefois une tâche très difficile. Heureusement, avec les progrès constants dans le monde de la technologie de préhension, il devient de plus en plus facile de trouver une solution adaptée.