In der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ohne trennende Schutzeinrichtungen lassen sich Kollisionen zwischen Mensch und Roboter nicht ausschließen. Die zulässigen Grenzwerte nach ISO/TS 15066 für Kraft und Druck sind zwingend einzuhalten, sie sorgen für den sicheren Betrieb von MRK-Arbeitsplätzen. Hinsichtlich des Arbeitsschutzes ergeben sich unterschiedliche Anforderungen an die Arbeitsräume kollaborierender Roboter. Kollisionsprävention und -erkennung, Drehmomentüberwachung und Kraftbegrenzung müssen ein ähnliches Schutzniveau erreichen wie trennende Schutzzäune. Das Kraft-Druck-Messsystem CoboSafe ist ein leicht einzusetzendes Instrument, um die Einhaltung geforderter Grenzwerte nachzuweisen. Bedarfsgerecht lässt sich ein Set aus Kraftaufnehmern mit bis zu neun Geräten zusammenstellen, die jeweils mit unterschiedlichen Federkonstanten ausgestattet sind. Die Kombination von Federkonstante und zusätzlichem Dämpfungselement ermöglicht die Messung der biomechanischen Grenzwerte gemäß ISO/TS 15066, der DGUV-Information „FB HM-080“ und der „RIA TR R15.806-2018“ nach Vorgabe der Robotic Industries Association des American National Standards Institute. Als Komponente zur Druckmessung steht entweder ein einfaches Set auf Basis von Druckmessfolien oder das anspruchsvollere Druckmessverfahren auf Basis elektronischer Foliensensoren zur Verfügung.