Der OMRON Viper 650 stammt aus der neusten Familie der 6-Achsen Roboter. Mit einer Reichweite von 653 mm und einer Nutzlast von 5 kg fühlt sich der Knickarmroboter in den Sparten der Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung Zuhause. Programmierbar ist er über die ACE-Software und die Programmiersprache eV+ oder über die Norm IEC 61131-3 bei der Verwendung von EPLC Connect. Er sticht durch das Vorhandensein einer Diagnoseanzeige heraus, wodurch eine schnellere Fehlerbehebung erzielt werden kann. Erhältlich ist der OMRON Viper 650 in zwei verschiedenen Modellen: EtherCAT und Ethernet. Die hocheffizienten, trägheitsarmen und harmonischen Antriebe und ein leichter Arm führen zu einer optimalen und maximalen Beschleunigung. Durch eine hohe Auflösung können die artikulierten Gelenke des Roboters in kleinen Schrittweisen gesteuert werden. Dies ist insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten und bei einem Bedarf von hoher Genauigkeit von Vorteil.