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Yaskawa MOTOMAN HC20DTP

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Yaskawa HC20DTP ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 20 kg. Dank der integrierten Momenten-Sensoren in jedem Gelenk, ist er für die einfache und sichere Zusammenarbeit / Kollaboration zwischen Mensch und Roboter, und schutzzaunlose Palettieraufgaben geeignet.
Reichweite

1.900 mm

Nutzlast

20 kg

Technische Fragen

52.220,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image

Yaskawa MOTOMAN HC20DTP

52.220,00 € exkl. MwSt.

1900 mm

20 kg

0.05 mm

140 kg

Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image

Yaskawa MOTOMAN HC20DTP

52.220,00 € exkl. MwSt.

1900 mm

20 kg

0.05 mm

140 kg

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17.970,00 € exkl. MwSt.

620 mm

3 kg

0.02 mm

16.5 kg

Arm
Reichweite1.900 mm
Nutzlast20 kg
Eigengewicht140 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit2 m/s
Wiederholgenauigkeit0,05 mm
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur40 °C
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1-210 bis 210±80
J2-180 bis 180±80
J3-247 bis 247±120
J4-210 bis 210±130
J5-180 bis 180±180
J6-210 bis 210±180
J7 --
Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP67
BefestigungsausrichtungJede Ausrichtung
Control Box
Abmessung598x490x427 mm
Gewicht70 kg
E/A Anschlüsse40 Input, 40 Output
KommunikationRS-232C/RS422: 1 Kanal . Ethernet TCP/IP , Modbus TCP/ip Profinet
Versorgungsspannung3-phasig 380–440 VAC
IP KlassifizierungIP54
Teach Panel
Abmessung152x299x53 mm
Gewicht0,73
IP KlassifizierungIP54

Yaskawa HC20DTP ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 20 kg. Dank der integrierten Momenten-Sensoren in jedem Gelenk ist er für die einfache und sichere Zusammenarbeit / Kollaboration zwischen Mensch und Roboter, und den schutzzaunlosen Betrieb, geeignet. Du bist noch am Anfang der Roborterautomation? Kein Problem, denn dieser Cobot wurde insbesondere für den einfachen Einstieg in die Roboterautomation entwickelt.

Zusätzlich zu der einfachen Programmierphilosophie mit Handführung/ Bedientasten am Handgelenk des Roboters erleichtern Online-Tutorials und Application Builder im Web die ersten Schritte in die Roboterautomation. Mithilfe des Handbediengeräts (Smart Pendant) wirst du intuitiv durch die einzelnen Schritte, von der Programmierung bis hin zur Sicherheitskonfiguration, geleitet. Dazu muss der Cobot aufgestellt werden, die Steuerung mit Manipulator und Bediengerät verbunden werden, und schon kann es los gehen!

Mit einer grandiosen Traglast von 20 kg und einer enormen maximalen Reichweite von 1900 mm ist er der perfekte Unterstützer für vielseitige Einsatzbereiche, vor allem für schutzzaunlose Palettieraufgaben, wie z.B. in der End-Of-Line Verpackungstechnik. Aufgrund seines robusten Gehäuses mit einer IP-67-Schutzklasse, ist er vor Staub, Kühlmitteln oder Schweißspritzern bestens geschützt. Dies ermöglicht das Arbeiten unter rauen Umgebungsbedingungen, wie bei  der Werkzeugmaschinenbeladung. Durch das lebensmittelgeeignete Schmierfett ist der Yaskawa HC20DTP auch in sensitiven Umgebungen, wie der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie die perfekte Lösung für dich.

Ein Anschlussflansch und eine Konfigurations-Wizard-Software vereinfachen den Anschluss von Greifern.

Einsatzbereiche auf einem Blick:

Kollaborative Anwendungen mit hohen Traglasten
Handling
Palettieraufgaben
Lebensmittel- und Pharmaindustrie

 

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Yaskawa HC20DTP Datenblatt (DE)

Lade dir hier das Datenblatt (DE) des Yaskawa HC20DTP herunter!

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Yaskawa HC20DTP STEP-Datei

Lade dir hier die STEP-Datei des Yaskawa HC20DTP herunter!

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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