ABB YuMi IRB 14000

Reichweite

559 mm

Nutzlast

500 g

YuMi von ABB ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der für Produktionsszenarien entwickelt wurde, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten.

52.650,00 exkl. MwSt.

Ab 1000€ pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung

Eigenschaften

YuMi besitzt ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.

Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung. Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an denselben Punkt im Raum zurückkehren und bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s.

YuMi bietet eine Traglast von 500 g pro Arm sowie eine Reichweite
von 559 mm.

Produktfilm des ABB YuMi IRB 14000

Spezifikationen

Reichweite
559 mm
Nutzlast
500 g
Wiederholgenauigkeit
0,02 mm
Grundfläche
399×496 mm
Clean Room
Ja
Gelenkgeschwindigkeit
180 °/s, 180 °/s, 180 °/s, 400 °/s, 400 °/s, 400 °/s, 180 °/s
Lineare Geschwindigkeit
1,5 m/s
Gewicht
38000 g
IP-Schutzklasse
IP30

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