Doosan Smart Vision Module

Das Doosan Smart Vision Module (SVM) ist eine Kamera, die einfach in bestehende Doosan-Lösungen integriert werden kann. Das SVM arbeitet nahtlos mit Doosan-Cobotern zusammen und wird über das Teach Pendant des Cobots programmiert. Die Kamera ist nur für Doosan-Cobots geeignet. 

2.200,00 exkl. MwSt.

Ab 200€ pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung

Eigenschaften

Das Doosan Smart Vision Modul (SVM) ist ein Vision-Sensor vom Typ Plug & Produce, der direkt am Roboterkopf montiert werden kann. Der SVM ermöglicht die Messung von Position, Winkel, Durchmesser und Länge von Objekten und kann in einer Vielzahl von Bildverarbeitungsanwendungen eingesetzt werden. Das optimierte Design für Doosan-Roboter ermöglicht eine einfache und schnelle Installation, sodass alle Einstellungen von der DART-Plattform verwaltet werden. 

Der Vision-Sensor vom Typ Plug and Produce, der direkt am Endflansch eines Roboters montiert werden kann, ist ideal für eine Vielzahl von Anwendungen. Das für Doosan-Roboter optimierte Design ermöglicht eine einfache und schnelle Installation, ohne dass eine zusätzliche Spannvorrichtung benötigt wird. Die intuitive Benutzeroberfläche ermöglicht die Integration in ein Robotersystem und die Konfiguration mit nur wenigen Fingertipps auf dem Teach Pendant des Roboters. 

Weitere Informationen

  • Abmessungen: 92 mm (B) x 132 mm (T) x 25,6 mm /h)
  • Kamera: CMOS 2,5M Pixel /1920×1440)
  • Objektiv: Brennweite 3,4mm, Blickwinkel 75°
  • Licht: Weiße LED x “ea (800Lux @ WD500mm)
  • Kommunikation: TCP/IP, 100Mbps
  • Leistung: 24W (24V, 1A)

Beispiele für SVM-Anwendungen 

  1. Visuelle Inspektion – Spezifische Befehle können je nach Inspektionsergebnis (Vorhandensein und Qualität) gleichzeitig für bis zu 10 Artikel zugeordnet werden. 
  2. Kompensation von Positionsfehlern – Das SVM erkennt die genaue Position des Werkstücks und korrigiert die relative Position des Roboters entsprechend 
  3. Befehl durch Auswahl eines Bildes – Der Benutzer kann Werkstücke anhand des Bildes eines Werkstücks auswählen, welches den vorgegebenen Kriterien wie Form, Winkel, Durchmesser und Länge entspricht.

Roboter von Doosan
H2515 (Reichweite: 1500 mm, Traglast: 25 kg)
H2017 (Reichweite: 1700 mm, Traglast: 20 kg)
M1509 (Reichweite: 900 mm, Traglast: 15 kg)
M1013 (Reichweite: 1300 mm, Traglast: 10 kg)
M0609 (Reichweite: 900 mm, Traglast: 6 kg)
M0617 (Reichweite: 1700 mm, Traglast: 6 kg)
A0912 (Reichweite: 1200 mm, Traglast: 9 kg)
A0509 (Reichweite: 900 mm, Traglast: 5 kg)

Andere Produkte von Doosan: Mobile Base

 

 

Spezifikationen

Eigengewicht
348 g
Bildfeld
Arbeitsabstand
Lichtart
Red light
Barcodetyp
Bildauflösung
1920×1440 px
Kamerasystem
Quality control, Pick & Place
Max. Leserate
Öffnungswinkel
75°
IP-Schutzklasse

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