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DH Robotics AG-95

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Mit einem Hub von 95mm ist der DH Robotics AG-95 Greifer eine anpassungsfähige und vielseitig einsetzbare Zwei-Finger-Lösung, die eine Vielzahl von Objektformen und -größen handhaben kann. Diese Anpassungsfähigkeit ermöglicht es dem Benutzer zu vermeiden, dass er neue Greifer installieren muss, wenn sich die Anwendung (oder das manipulierte Objekt) ändert.

Der DH Robotics AG-95 wurde von Grund auf für kollaborative Lösungen entwickelt und wird mit gebrauchsfertigen Plugins für die meisten großen Cobot-Marken (Universal Robots, OMRON, Hanwha, etc.) geliefert.
Entdecke, wie dieser fortschrittliche, aber erschwingliche Greifer von DH Robotics die Art und Weise, wie du arbeitest, verändern kann!
Eigengewicht

1 kg

Nutzlast

3 kg

Technische Fragen

3.650,00 € exkl. MwSt.

Ab 400,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Plug & Play mit kollaborativen Robotern

Der DH Robotics AG-95 kommt mit Plug&Play Unterstützung für Cobots von Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Dobot, ELITE und Han's Robot. Dank dieser Out-of-the-Box-Kompatibilität kannst du direkt in dein Automatisierungsprojekt einsteigen.

Signifikanter Hub

Lass dich nicht von der Werkstückgröße einschränken. Mit einem Hub von 95 mm kann der DH Robotics AG-95 eine Vielzahl von Objekten handhaben - buchstäblich!

Präzise Kraft- und Positionskontrolle

Dank seines fortschrittlichen Schrauben- und Gestängesystems kann der AG-95 eine Positioniergenauigkeit von ± 0,03 mm bieten.

Fall- & Greiferkennung

Ein Hauptmerkmal dieser adaptiven Greiflösung ist die Fall- und Greiferkennung. Der AG-95 kann erkennen, wann ein Gegenstand gegriffen wird und wann er verloren geht, was eine bessere Kontrolle deines Automatisierungsprozesses durch Feedback ermöglicht.

Fortschrittlich und erschwinglich

Der DH Robotics AG-95 bietet fortschrittliche adaptive Greiffähigkeiten zu einem erschwinglichen Preis.

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VorführungLebensmittel

Cobot serviert Bier mit einem DH Robotics AG-95 Greifer

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Kaffeekochen mit zwei Cobots und zwei 2-Finger-Greifern von DH Robotics

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VorführungMaschinenbedienungMetallMaschinenbau

AGV-Lösung mit einem AUBO Cobot und einem DH Robotics AG-95 Greifer

Überblick
Nutzlast3 kg
Eigengewicht1 kg
Abmessung184,6 x 162,3 x 53,6 mm
Anzahl Finger2
BetriebsartElektrisch
Leistung
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur40 °C
Hub95 mm
Max. Greifkraft160 N
Schließzeit0,7 s
Öffnungszeit0,7 s
Schnittstelle
Versorgungsspannung24 V
Max. Strom1,5 A
Nennstrom0,8 A
KommunikationModbusRTU (RS485), Digital I/O, TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Befestigungs-SchnitstelleISO 9409-1-50-4-M6
Eigenschaften
IP KlassifizierungIP54

Der DH Robotics AG-95 ist eine adaptive Zwei-Finger-Greiflösung und bietet fortschrittliches, adaptives Greifen zu einem erschwinglichen Preis. Mit einer empfohlenen Nutzlast von 3kg und einem Hub von 95mm bietet der DH Robotics AG-95 eine beachtliche Vielseitigkeit in Bezug auf Objektform und -größe. Als adaptiver Greifer bietet der AG-95 die Schlüsselfunktionen, die du erwarten würdest, einschließlich einer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit und sowohl Greif- als auch Fallerkennung. Diese Eigenschaften eröffnen eine Welt der Möglichkeiten sowohl für Forschungs- als auch für Produktionsanwendungen und ermöglichen eine wirklich kollaborative und feedback-gesteuerte Automatisierung.

Bei der Entwicklung dieses Greifers wurde ein besonderes Augenmerk auf die Genauigkeit und Wiederholbarkeit gelegt. Dank des fortschrittlichen Schraubenantriebs und des Gestängesystems kann der AG-95 eine Positionierungswiederholgenauigkeit von ± 0,03 mm bieten.

DH Robotics hat den AG-95 auch mit Blick auf die Benutzerfreundlichkeit entwickelt. Daher wird das System mit Plug-ins für die meisten großen kollaborativen Robotermarken geliefert, darunter Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Han's Robot, und mehr. Diese Plug-Ins ermöglichen es dir, deinen Greifer direkt vom Teach-Panel des Cobots aus schnell in Betrieb zu nehmen.

Der AG-95 Greifer wurde als erschwingliche Option für Unternehmen, Hersteller und Forschungseinrichtungen entwickelt, die eine fortschrittliche adaptive Greiflösung benötigen. Sein attraktiver Preis senkt die Einstiegshürde für alle, die einen adaptiven, funktionsreichen Zwei-Finger-Greifer suchen, aber nicht die Bank sprengen wollen.

Zusätzliche technische Informationen

  • Kommunikation Standard: Modbus RTU (RS485) Digital I/O interface
  • Optional: TCP/IP, USB 2.0,  CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
  • Öffnungs-/Schließungszeit: 0,7 s/0,7 s
  • Empfohlene Betriebsumgebung: 0-40 C°, < 85% RH

Für diejenigen, die etwas mehr Hub benötigen, bietet DH auch eine größere, etwas weniger leistungsstarke Version dieses Greifers an, den AG-145. Der AG-145 bietet einen Hub von 145 mm und eine empfohlene Nutzlast von 2 kg.

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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