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SCHUNK EGH

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Der EGH ist ein elektrischer Präzisionsgreifer aus dem Plug & Work Portfolio von SCHUNK. Mit einem maximalen Hub von 80 mm, einer Greifkraft von 100 N und einer Traglast von 0,5 kg, bietet der Greifer EOA EGH eine präzise elektrische Greiflösung.
Gewicht

0,95 kg

Nutzlast

0,5 kg

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Technische Fragen

3.290,00 € exkl. MwSt.

Ab 400,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Starter-Paket

Das Starter-Paket enthält alle notwendigen Komponenten, um den Greifer an den Roboter zu montieren und diesen in Betrieb zu nehmen. Inhalt ist neben dem Greifer das notwendige Befestigungsmaterial, Werkzeug, Aufsatzfinger, IO-Link-Master und ein USB-Stick.

Aufsatzfinger

Die Aufsatzfinger liegen sowohl in starrer als auch in flexibler Form bei. Zudem liegen Fingereinsätze in fester und weicher Ausführung mit drei verschiedenen Konturen bei. So können bereits mit dem Starter-Paket unterschiedlichste Greifaufgaben realisiert werden.

IO-Link-Master

Der beiliegende IO-Link-Master verfügt über die Schutzart IP20. Anschlussleitungen für Kommunikation und Spannungsversorgung des Masters sowie optionales Befestigungsmaterial sind im Lieferumfang enthalten.

Softwarebaustein

Für den Universalgreifer EGH wird auf einem beiliegenden USB-Stick ein Softwarebaustein für die Roboter von Universal Robots oder Techman Robot mitgeliefert. Die Kompatibilität zur Hardware und Software der Roboter ist dem jeweiligen Softwarehandbuch zu entnehmen.

Dokumentation

Dem Starter-Paket liegt bereits eine Montageanleitung des Greifers bei. Weiterführende Informationen inklusive Softwarehandbuch zum Softwarebaustein für Universal Robots oder Techman Robot findest du unter schunk.com.

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Überblick
Nutzlast0,5 kg
Gewicht0,95 kg
Abmessung114 mm X 86,5 mm X 133 mm
Anzahl Finger2
BetriebsartElektrisch
Leistung
Min. Betriebstemperatur 5 °C
Max. Betriebstemperatur55 °C
Hub80 mm
Max. Greifkraft100 N
Schließzeit0,8 s
Öffnungszeit0,8 s
Wiederholgenauigkeit0,1 mm
Schnittstelle
Versorgungsspannung24 V
Max. Strom2 A
Nennstrom0,2 A

Der SCHUNK EGH ist ein elektrischer Greifer zur flexiblen Handhabung von Werkstücken. Mit einer max. Greifkraft von 100N, sind Werkstückgewichte bis zu 0,5kg zur Handhabung empfohlen. Der Hub je Backe beträgt 40mm und bietet damit einen Gesamthub von 80mm. Mit einem Eigengewicht von 0,95kg, ist der elektrische Greifer ohne Fingerspitzen wunderbar geeignet für den Einsatz an den kollaborativen Robotern der Marken Universal Robots und Omron/TM. Das Eigengewicht kann sich je nach Variante minimal Unterscheiden. 

Der SCHUNK EGH ist Teil des Plug & Work Portfolios, welches elektrisch und pneumatisch gesteuerte Greifer, Schnellwechselmodule und Kraft-Momenten-Sensoren umfasst. Durch den SCHUNK End-of-Arm Baukasten lässt sich eine Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten nutzen, um das Produkt deiner Wahl zu handhaben.  

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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
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