ToolCubes von Leverage Robotics

Chwytak Surface Gripper może być używany do chwytania dużych, ciężkich i płaskich obiektów. Zasada działania jest podobna do podnośnika do okien. Siła chwytaka generuje bardzo dużą siłę przyczepności na gładkich powierzchniach, dzięki czemu nawet ciężkie przedmioty o wadze do 5 kg mogą być chwytane mocno i bezpiecznie.

Chwytak Center Gripper centruje obiekty do łączenia osiowego. Ten ToolCube pozwala na precyzyjne centrowanie obiektów pod chwytakiem, umożliwiając precyzyjne łączenie na przykład śrub, podkładek, sworzni, kołków itp. Lekkie przedmioty mogą być również chwytane od wewnątrz przy wierconych otworach.

Dwa chwytaki próżniowe mogą wykonywać zadania chwytania przyssawkowego bez dodatkowej pompy próżniowej. Ściśnięcie chwytaka powoduje wytworzenie silnego podciśnienia w przyssawkach, co w zależności od rodzaju powierzchni umożliwia również długotrwałe podnoszenie. Jednak nawet w przypadku lekko chropowatych powierzchni siła ssania jest wystarczająca do szybkiego wykonywania zadań typu "podnieś i umieść".

Chwytak Magnet Gripper jest również narzędziem czysto pasywnym i nie wymaga żadnych zewnętrznych połączeń. Chwytak robota aktywuje i dezaktywuje magnetyzm, aby móc chwytać elementy o właściwościach ferromagnetycznych (np. śruby, nakrętki, wsporniki, szyny top-hat i wiele innych).