Rynek
MalocherBot
Zasoby
Blog
Kariera
Kontakt
OPUBLIKOWANE
July 6, 2022
AUTOR
Royal Montgomery
TAGS
Integracja robota do paletyzacji w Media Print - Unchained Robotics
Integracja robota do paletyzacji w Media Print
W ramach inteligentnej fabryki firma Media Print postanowiła zautomatyzować paletyzację przed wysyłką: Pierwotnie jeden lub dwóch pracowników zajmowało się pakowaniem i paletyzowaniem paczek na czterech stanowiskach. Ponieważ wielkość produkcji może wymknąć się spod kontroli, zwłaszcza w okresie świątecznym, proces paletyzacji miał zostać zautomatyzowany, zmniejszając w ten sposób obciążenie pracowników. Jednocześnie paczki musiały być identyfikowalne.
W porozumieniu z Unchained Robotics jako partnerem zdecydowano, że do osiągnięcia tych celów potrzebnych będzie pięć kluczowych elementów:
Kontekst
Krok 1: Trzy R: Badania, ROI, Robot
W ramach inteligentnej fabryki firma Media Print postanowiła zautomatyzować paletyzację przed wysyłką: Pierwotnie jeden lub dwóch pracowników zajmowało się pakowaniem i paletyzowaniem paczek na czterech stanowiskach. Ponieważ wielkość produkcji może wymknąć się spod kontroli, zwłaszcza w okresie świątecznym, proces paletyzacji miał zostać zautomatyzowany, zmniejszając w ten sposób obciążenie pracowników. Jednocześnie paczki musiały być identyfikowalne.
W porozumieniu z Unchained Robotics jako partnerem zdecydowano, że do osiągnięcia tych celów potrzebnych będzie pięć kluczowych elementów:
- Robot: Universal Robots UR10e - ze względu na lekką konstrukcję musi spełniać niższe wymogi bezpieczeństwa (ale nie jest używany w pełni zespołowo), a dzięki wbudowanym czujnikom może również ważyć i przekazywać wagę paczek.
- Chwytak: Konstrukcja własna z zewnętrznym sprężonym powietrzem - Aby poradzić sobie z różnymi rozmiarami i wagami.
- Kamera/skaner: czujnik O3D i skaner kodów kreskowych firmy IFM - umożliwiają pomiar wysokości i podstawowych wymiarów, a także śledzenie paczek.
- IPC: Beckhoff IPC - kompatybilny z robotami i kamerą/skanerem.
- Linia montażowa: już dostępna
- 10 zasad, których powinieneś przestrzegać podczas automatyzacji
- Które punkty są ważne podczas tworzenia rozwiązania do automatyzacji?
- Dlaczego zagęszczenie robotów w Korei Południowej jest tak wysokie?
Krok 2: Opracuj koncepcję
Cztery czynniki miały szczególne znaczenie dla rozwoju koncepcji:
Pozycja magazynowa zmienia się pomiędzy paletami i wózkami pocztowymi. W rezultacie układ przestrzenny znacznie się zmienia, a wymagania dotyczące elastycznego układu oraz elastycznego sterowania robotem rosną.
Konstrukcja wózków pocztowych wymaga od robota innych sekwencji ruchów niż w przypadku palet.
Aby móc przetworzyć cały wolumen zamówienia na jeden dzień, koncepcja została zaprojektowana z trzema miejscami składowania, które w pełni wykorzystują promień ruchu robota.
Krok 3: Produkcja i programowanie
W tym przypadku robot został zbudowany bezpośrednio w swoim przyszłym środowisku pracy, ponieważ inteligentna fabryka była jeszcze w budowie, a Unchained Robotics otrzymała przestrzeń do realizacji projektu na miejscu.
W przypadku tego projektu firma Unchained Robotics dostosowała chwytak do wymagań procesu. Kolumna jest standardowym komponentem, którego konstrukcja pozwala na dostosowanie wysokości do aplikacji. Oprogramowanie również zostało opracowane od nowa. Proces - od ustalenia wstępnych wymagań do pełnej integracji - został zakończony w ciągu dwóch miesięcy.
Ponieważ w tym przypadku produkcja odbywała się już na miejscu, Media Print mógł być bezpośrednio zaangażowany w tę fazę i obserwować postęp produkcji.
Krok 4: Przekazanie
Przed przekazaniem przeprowadzono dwutygodniowy test z atrapami opakowań w celu dokonania ostatecznych regulacji i poprawek.
W celu obsługi robota, pracownik został również przeszkolony w zakresie oprogramowania oraz użytkowania i konserwacji robota w ciągu trzech dni.
Test akceptacyjny został następnie przeprowadzony bez żadnych problemów. Po przekazaniu kompleksowej dokumentacji, Media Print zleciła przeprowadzenie zewnętrznej certyfikacji CE systemu.
Krok 5: Obsługa i usługi
W ścisłej współpracy między Mediaprint i Unchained Robotics trwają prace nad aplikacjami i usługami zaprojektowanymi w celu zapewnienia większej elastyczności i bezpieczeństwa korzystania z robotów.
Aby uzyskać bardziej szczegółowy wgląd w ten projekt i jak wygląda rozwiązanie, zapoznaj się z raportem Media Print w tym wideo: https://mediaprint.de/logistik-loesung-mit-unchained-robotics/
Wnioski
Automatyzacja paletyzacji w Media Print w ramach inteligentnej fabryki została pomyślnie zakończona w ciągu dwóch miesięcy. Robot odciąża pracowników, którzy mogą teraz skoncentrować się na pakowaniu produktów - szczególnie w okresie świątecznym. Umożliwia również śledzenie paczek i rejestrowanie ich wagi.
Dokąd chcesz się udać?
Chcesz rozpocząć automatyzację produkcji już teraz? Znajdź rozwiązanie już teraz
Inne artykuły, które mogą Cię zainteresować:
Finde den passenden Roboter
Erstelle deine Lösung