Krok 1: Trzy R: Badania, ROI, Robot

• Robot: Universal Robots UR10e - ze względu na lekką konstrukcję musi spełniać niższe wymogi bezpieczeństwa (ale nie jest używany w pełni zespołowo), a dzięki wbudowanym czujnikom może również ważyć i przekazywać wagę paczek.
• Chwytak: Konstrukcja własna z zewnętrznym sprężonym powietrzem - Aby poradzić sobie z różnymi rozmiarami i wagami.
• Kamera/skaner: czujnik O3D i skaner kodów kreskowych firmy IFM - umożliwiają pomiar wysokości i podstawowych wymiarów, a także śledzenie paczek.
• IPC: Beckhoff IPC - kompatybilny z robotami i kamerą/skanerem.
• Linia montażowa: już dostępna
  
  

Krok 2: Opracuj koncepcję


Cztery czynniki miały szczególne znaczenie dla rozwoju koncepcji:

Pozycja magazynowa zmienia się pomiędzy paletami i wózkami pocztowymi. W rezultacie układ przestrzenny znacznie się zmienia, a wymagania dotyczące elastycznego układu oraz elastycznego sterowania robotem rosną.

Konstrukcja wózków pocztowych wymaga od robota innych sekwencji ruchów niż w przypadku palet.

Aby móc przetworzyć cały wolumen zamówienia na jeden dzień, koncepcja została zaprojektowana z trzema miejscami składowania, które w pełni wykorzystują promień ruchu robota.



Krok 3: Produkcja i programowanie


W tym przypadku robot został zbudowany bezpośrednio w swoim przyszłym środowisku pracy, ponieważ inteligentna fabryka była jeszcze w budowie, a Unchained Robotics otrzymała przestrzeń do realizacji projektu na miejscu.

W przypadku tego projektu firma Unchained Robotics dostosowała chwytak do wymagań procesu. Kolumna jest standardowym komponentem, którego konstrukcja pozwala na dostosowanie wysokości do aplikacji. Oprogramowanie również zostało opracowane od nowa. Proces - od ustalenia wstępnych wymagań do pełnej integracji - został zakończony w ciągu dwóch miesięcy.

Ponieważ w tym przypadku produkcja odbywała się już na miejscu, Media Print mógł być bezpośrednio zaangażowany w tę fazę i obserwować postęp produkcji.


Krok 4: Przekazanie


Przed przekazaniem przeprowadzono dwutygodniowy test z atrapami opakowań w celu dokonania ostatecznych regulacji i poprawek.
W celu obsługi robota, pracownik został również przeszkolony w zakresie oprogramowania oraz użytkowania i konserwacji robota w ciągu trzech dni.
Test akceptacyjny został następnie przeprowadzony bez żadnych problemów. Po przekazaniu kompleksowej dokumentacji, Media Print zleciła przeprowadzenie zewnętrznej certyfikacji CE systemu.


Krok 5: Obsługa i usługi


W ścisłej współpracy między Mediaprint i Unchained Robotics trwają prace nad aplikacjami i usługami zaprojektowanymi w celu zapewnienia większej elastyczności i bezpieczeństwa korzystania z robotów.

Aby uzyskać bardziej szczegółowy wgląd w ten projekt i jak wygląda rozwiązanie, zapoznaj się z raportem Media Print w tym wideo: https://mediaprint.de/logistik-loesung-mit-unchained-robotics/



Wnioski


Automatyzacja paletyzacji w Media Print w ramach inteligentnej fabryki została pomyślnie zakończona w ciągu dwóch miesięcy. Robot odciąża pracowników, którzy mogą teraz skoncentrować się na pakowaniu produktów - szczególnie w okresie świątecznym. Umożliwia również śledzenie paczek i rejestrowanie ich wagi.



Dokąd chcesz się udać?


Chcesz rozpocząć automatyzację produkcji już teraz? Znajdź rozwiązanie już teraz

Inne artykuły, które mogą Cię zainteresować:


• 10 zasad, których powinieneś przestrzegać podczas automatyzacji
• Które punkty są ważne podczas tworzenia rozwiązania do automatyzacji?
• Dlaczego zagęszczenie robotów w Korei Południowej jest tak wysokie?