Automatyzacja odgrywa coraz ważniejszą rolę w przemyśle spożywczym w celu zwiększenia wydajności, zmniejszenia ilości odpadów i ograniczenia zapotrzebowania na pracę ręczną. Ważnym aspektem automatyzacji w przemyśle spożywczym jest wykorzystanie ramion robotycznych z chwytakami do obsługi i przetwarzania produktów spożywczych.


W tym artykule skupimy się na różnych typach chwytaków, które mogą być używane do tego typu zastosowań, w szczególności na pneumatycznych chwytakach miękkich i chwytakach próżniowych. Omówimy zalety i wady każdego typu chwytaka oraz sposób ich wykorzystania w przemyśle spożywczym.
pakowanie i kontrola jakości. Rozumiejąc różne technologie i techniki stosowane w przemyśle spożywczym, możemy lepiej zrozumieć potencjał i ograniczenia automatyzacji w tym sektorze.
[Czy wiesz, że łatwo zamówić. Odkryj idealne rozwiązanie dla siebie!]

.

Problem ze zautomatyzowaną obsługą żywności

Jednym z głównych problemów związanych z automatycznym chwytaniem żywności jest delikatna natura wielu produktów spożywczych, zwłaszcza owoców i warzyw. Produkty te często łatwo ulegają obiciu lub uszkodzeniu, jeśli są obsługiwane za pomocą zbyt szorstkiego lub silnego mechanizmu chwytającego (co wyklucza większość standardowych zautomatyzowanych rozwiązań).

Ludzka dłoń idealnie nadaje się do przenoszenia delikatnych przedmiotów, ponieważ ma wysoki stopień wrażliwości dotykowej, co pozwala nam dostosować chwyt do kształtu i tekstury trzymanego przedmiotu. Konwencjonalne rozwiązania chwytające, takie jak mechaniczne chwytaki palcowe, rzadko mają wbudowane czujniki i najprawdopodobniej uszkodziłyby delikatne produkty spożywcze... całkowicie eliminując korzyści płynące z automatyzacji!

Obsługa żywności z pomocą automatyzacji

Aby zaradzić temu zjawisku, opracowano nowsze rozwiązania chwytające, które są delikatniejsze i bardziej wrażliwe podczas przenoszenia żywności. Na przykład pneumatyczne chwytaki miękkie wykorzystują ciśnienie powietrza, aby dostosować się do kształtu chwytanego obiektu i w ten sposób umożliwiają bezpieczny i delikatny chwyt. Z kolei chwytaki podciśnieniowe wykorzystują siłę ssania, aby utrzymać obiekt i chwycić go tak delikatnie, jak to tylko możliwe.


Te dwa rozwiązania chwytające lepiej nadają się do przenoszenia delikatnej żywności bez jej uszkadzania. Przyjrzyjmy się teraz dwóm rozwiązaniom chwytającym i dowiedzmy się, które rozwiązanie ma sens, gdy.

Miękkie chwytaki duże i małe

Miękkie chwytaki, znane również jako pneumatyczne miękkie chwytaki, są unikalnym rodzajem mechanizmu chwytającego używanego w technologii automatyzacji do obsługi kruchych obiektów. Są one zwykle wykonane z bardzo elastycznych materiałów, takich jak silikon lub guma i dostosowują się do kształtu trzymanego obiektu za pomocą ciśnienia powietrza. Pozwala im to chwytać szeroki zakres kształtów i rozmiarów, w tym nieregularne lub nierówne obiekty, które są trudne w obsłudze za pomocą konwencjonalnych chwytaków mechanicznych.


Miękkie chwytaki są zwykle używane tam, gdzie wymagany jest bardzo delikatny chwyt, na przykład podczas przenoszenia szkła lub, co ważniejsze, żywności. Dobrze nadają się również do przenoszenia obiektów o nieregularnych kształtach, ponieważ mogą dostosować się do konturów chwytanego obiektu.


Jedną z firm specjalizujących się w produkcji miękkich chwytaków jest Soft Gripping. Ich miękkie chwytaki wykonane są z miękkiego, elastycznego materiału, który dopasowuje się do kształtu trzymanego przedmiotu, zapewniając pewny i delikatny chwyt. Nadają się do przenoszenia różnych przedmiotów, w tym małych części, nieregularnych kształtów i delikatnych przedmiotów.


Soft Gripping to niemiecki specjalista w dziedzinie miękkich chwytaków i rozwiązań do miękkiego chwytania. Odkryj ich produkty tutaj!

.

Rozwiązania pneumatyczne

Chwytaki próżniowe oferują inne rozwiązanie do przenoszenia żywności. Niektóre produkty spożywcze, zwłaszcza te, które są śliskie, tłuste lub bardzo różnie ukształtowane, mogą nie być odpowiednie dla miękkich chwytaków, ale mogą być chwytane za pomocą chwytaków próżniowych;

Nowoczesne, bezpieczne dla żywności chwytaki próżniowe są zaprojektowane tak, aby były zarówno łatwe do czyszczenia, jak i delikatne dla żywności. Chwytanie mięsa i tłustych potraw często działa najlepiej z chwytakami próżniowymi. W przypadku niektórych konstrukcji nadmiar oleju lub soku wychwyconego przez próżnię można łatwo "spuścić" z chwytaka bez zatykania samej próżni.

Wnioski

Podsumowując, pneumatyczne chwytaki miękkie i chwytaki próżniowe to dwie skuteczne opcje chwytania i przenoszenia żywności za pomocą robotów. Oba typy chwytaków mają swoje zalety i wady, a najlepsza opcja zależy od specyficznych wymagań aplikacji.


Pneumatyczne chwytaki miękkie oferują miękki i adaptowalny chwyt, dzięki czemu nadają się do przenoszenia delikatnych i nieregularnych przedmiotów. Z kolei chwytaki podciśnieniowe wykorzystują ssanie do przytrzymania obiektu, dzięki czemu mogą również chwytać śliskie i oleiste produkty.

Wybierając chwytak do użytku w przemyśle spożywczym, należy zwrócić uwagę na łatwość czyszczenia i certyfikację do użytku z żywnością. Nie wszystkie chwytaki miękkie i podciśnieniowe nadają się do pracy z żywnością. Należy zatem upewnić się, że chwytak spełnia niezbędne wymagania do stosowania w środowisku spożywczym.


Znalezienie bezpiecznego dla żywności chwytaka do przenoszenia delikatnej, śliskiej lub dziwnie ukształtowanej żywności było kiedyś bardzo trudnym zadaniem. Na szczęście, dzięki ciągłym postępom w świecie technologii chwytania, znalezienie odpowiedniego rozwiązania staje się coraz łatwiejsze.