Die Automatisierung spielt in der Lebensmittelindustrie eine immer wichtigere Rolle, um die Effizienz zu steigern, Abfall zu reduzieren und den Bedarf an manueller Arbeit zu verringern. Ein wichtiger Aspekt der Automatisierung in der Lebensmittelindustrie ist der Einsatz von Roboterarmen mit Greifern zur Handhabung und Bearbeitung von Lebensmitteln.


In diesem Artikel konzentrieren wir uns auf die verschiedenen Arten von Greifern, die für diese Art von Anwendungen verwendet werden können, insbesondere pneumatische Soft Grippers und Vakuumgreifer. Wir werden die Vor- und Nachteile jedes Greifertyps erörtern und aufzeigen, wie sie in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden können.

Darüber hinaus werden wir uns mit weiteren Einsatzmöglichkeiten der Automatisierung in der Lebensmittelindustrie befassen, z. B. bei der Verpackung und Qualitätskontrolle. Durch das Verständnis der verschiedenen Technologien und Techniken, die in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden, können wir ein besseres Verständnis für das Potenzial und die Grenzen der Automatisierung in diesem Sektor gewinnen.


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Das Problem bei der automatisierten Handhabung von Lebensmitteln

Eines der Hauptprobleme beim automatisierten Greifen von Lebensmitteln ist die empfindliche Natur vieler Lebensmittel, insbesondere von Obst und Gemüse. Diese Gegenstände werden oft leicht gequetscht oder beschädigt, wenn sie mit einem zu groben oder kräftigen Greifmechanismus gehandhabt werden (was die meisten automatisierten Standardlösungen ausschließt).

Die menschliche Hand eignet sich hervorragend für die Handhabung empfindlicher Gegenstände, da sie über ein hohes Maß an taktiler Sensibilität verfügt, die es uns ermöglicht, unseren Griff an die Form und Beschaffenheit des gehaltenen Objekts anzupassen. Herkömmliche Greiflösungen, wie z. B. mechanische Fingergreifer, verfügen nur selten über eingebaute Sensoren und würden empfindliche Lebensmittel höchstwahrscheinlich beschädigen... wodurch der Nutzen der Automatisierung vollständig entfällt!

Die Handhabung von Lebensmitteln mithilfe der Automatisierung

Um dieses Phänomen zu beheben, wurden neuere Greiflösungen entwickelt, die bei der Handhabung von Lebensmitteln sanfter und sensibler sind. Pneumatische Softgreifer beispielsweise passen sich mit Hilfe von Luftdruck der Form des zu greifenden Objekts an und ermöglichen so einen sicheren und sanften Griff. Vakuumgreifer hingegen nutzen die Saugkraft, um den Gegenstand zu halten und ihn so schonend wie möglich zu greifen.


Diese beiden Greiflösungen eignen sich besser für die Handhabung empfindlicher Lebensmittel, ohne diese zu beschädigen. Schauen wir uns nun die beiden Greiflösungen an und finden heraus, welche Lösung wann sinnvoll ist.

Soft Grippers groß und klein

Soft Grippers, auch bekannt als pneumatische Soft Grippers, sind eine einzigartige Art von Greifmechanismus, der in der Automatisierungstechnik zur Handhabung zerbrechlicher Objekte eingesetzt wird. Sie bestehen in der Regel aus sehr flexiblen Materialien wie Silikon oder Gummi und passen sich mit Hilfe von Luftdruck der Form des gehaltenen Objekts an. Dadurch können sie ein breites Spektrum an Formen und Größen greifen, einschließlich unregelmäßiger oder unebener Objekte, die mit herkömmlichen mechanischen Greifern nur schwer zu handhaben sind.


Soft Grippers werden im Allgemeinen dort eingesetzt, wo ein sehr sanfter Griff erforderlich ist, wie z. B. bei der Handhabung von Glas oder, was noch wichtiger ist, von Lebensmitteln. Sie eignen sich auch gut für die Handhabung von Gegenständen mit unregelmäßigen Formen, da sie sich den Konturen des zu greifenden Objekts anpassen können.


Ein Unternehmen, das sich auf die Herstellung von Soft Grippers spezialisiert hat, ist die Firma Soft Gripping mit dem treffenden Namen. Ihre Softgreifer bestehen aus einem weichen, elastischen Material, das sich der Form des gehaltenen Objekts anpasst und so einen sicheren und sanften Griff ermöglicht. Sie eignen sich für die Handhabung einer Vielzahl von Objekten, einschließlich Kleinteilen, unregelmäßigen Formen und empfindlichen Gegenständen.


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Pneumatische Lösungen

Vakuumgreifer bieten eine weitere Lösung für die Handhabung von Lebensmitteln. Einige Lebensmittel, insbesondere solche, die glitschig, ölig oder sehr unterschiedlich geformt sind, eignen sich möglicherweise nicht für weiche Greifer, können aber mit Vakuumgreifern gegriffen werden.

Moderne lebensmittelechte Vakuumgreifer sind so konstruiert, dass sie sowohl leicht zu reinigen sind und die Lebensmittel schonen. Das Greifen von Fleisch und öligen Lebensmitteln gelingt oft am besten mit Vakuumgreifern. Bei bestimmten Ausführungen kann überschüssiges Öl oder überschüssiger Saft, der vom Vakuum aufgefangen wird, leicht aus dem Greifer " abgeleitet " werden, ohne das Vakuum selbst zu verstopfen.

Fazit

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass pneumatische Softgreifer und Vakuumgreifer zwei effektive Optionen für das Greifen und Handhaben von Lebensmitteln mit Robotern sind. Beide Arten von Greifern haben ihre eigenen Vor- und Nachteile, wobei die beste Option von den spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anwendung abhängt.


Pneumatische Softgreifer bieten einen sanften und anpassungsfähigen Griff und sind daher für die Handhabung empfindlicher und unregelmäßig geformter Objekte geeignet. Vakuumgreifer hingegen halten sich mit Hilfe von Saugkraft am Objekt fest, so dass sie auch rutschige und ölige Produkte aufnehmen können.

Bei der Auswahl eines Greifers für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie ist es wichtig, auf die leichte Reinigung und die Zertifizierung für den Einsatz mit Lebensmitteln zu achten. Nicht alle weichen Greifer und Vakuumgreifer sind für die Handhabung von Lebensmitteln geeignet. Daher muss sichergestellt werden, dass der Greifer die notwendigen Anforderungen für den Einsatz in einer Lebensmittelumgebung erfüllt.


Die Suche nach einem lebensmittelechten Greifer für die Handhabung empfindlicher, rutschiger oder seltsam geformter Lebensmittel war früher eine sehr schwierige Aufgabe. Glücklicherweise wird es mit den ständigen Fortschritten in der Welt der Greiftechnik immer einfacher, eine passende Lösung zu finden.